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产品详情
产品参数
功能特性
高刚性结构设计，拥有高速、高精度的运行性能
预设走线通道，便于管线集成，减少空间占用，使作业更灵活
支持选配整机防护等级IP67，可应对粉尘和高湿度场景
双电池接口设计，防止电池更换时编码器数据丢失
| 型号 | 型号 | HAR80-2100 |
| 名称 | 80kg负载，2100mm臂展，通用型多关节机器人本体 | |
| 基本参数 | 可达半径 | 2120mm |
| 额定负载质量 | 80kg | |
| 最大负载质量 | 121.4kg | |
| 位置重复精度 | ±0.06mm | |
| 防护等级 | 标配：小臂和手腕IP67，基座和大臂IP54；选配：整机IP67 | |
| 安装方式 | 落地安装、倒置安装 | |
| 机器人质量 | 577kg | |
| 适用控制柜 | HRC-G | |
| 功能 | 网络接口 | 8芯，Cat5e，千兆以太网 |
| 工作范围 | J1 | -180°~+180° |
| J2 | -138°~+90° | |
| J3 | -78°~+172° | |
| J4 | -190°~+190° | |
| J5 | -125°~+125° | |
| J6 | -360°~+360° | |
| 最大速度 | J1 | 175°/s |
| J2 | 140°/s | |
| J3 | 160°/s | |
| J4 | 230°/s | |
| J5 | 230°/s | |
| J6 | 355°/s | |
| 环境 | 存储温度 | -25℃~55℃ |
| 工作温度 | 0℃~45℃ | |
| 湿度 | ≤95%（无凝露） | |
| 负载力矩 | J4 | 380 N·m |
| J5 | 380 N·m | |
| J6 | 200 N·m | |
| 负载转动惯量 | J4 | 30 kg·m² |
| J5 | 30 kg·m² | |
| J6 | 20 kg·m² | |
| 接口 | 集成气源 | 2路，外径12 mm |
| 集成信号源和电源 | 19路，额定电压AC30 V，额定电流2 A |
