DJI FlyCart 100

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飞行平台及配套设备参数表
空机重量55.2 千克(吊运负载)
               60.2 千克(空吊负载)
不包含电池、双电电池仓及配件、吊绳、挂钩的重量。
最大起飞重量149.9 千克
海平面 25℃ 测得,DJI Delivery App 会根据当前飞行器状态,环境情况及作业任务智能推荐载重,货物的最大重量切勿超过推荐值,否则可能影响飞行安全。
最大轴距2330 毫米 (对角线)
外形尺寸(机臂展开,桨叶展开)3220 毫米 × 3224 毫米 × 975 毫米
外形尺寸(机臂展开,桨叶折叠)1820 毫米 × 1840 毫米 × 975 毫米
外形尺寸(机臂折叠,桨叶折叠)1105 毫米 × 1265 毫米 × 975 毫米
折叠方式向机身折叠
机载电池数量支持双电、单电
单电模式为应急使用。
最大飞行距离最大起飞重量下:双电 12 千米、单电 6 千米
该数据为 DJI FC100 最大起飞重量时,在海平面 25℃ 无风环境下以 15 米/秒的速度匀速飞行测得。数据仅供参考,在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异。实际飞行时请留意 app 提示。
最大悬停时间最大起飞重量下:双电 12 分钟、单电 6 分钟
该数据为 DJI FC100 最大起飞重量时,在海平面 25℃ 无风环境下测得。数据仅供参考,在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异。实际飞行时请留意 app 提示。
最大飞行时间最大起飞重量下:双电 14 分钟、单电 7 分钟
该数据为 DJI FC100 最大起飞重量时,在海平面 25℃ 无风环境下以 15 米/秒的速度匀速飞行测得。数据仅供参考,在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异。实际飞行时请留意 app 提示。
工作温度范围-20℃ 至 40℃
太阳辐射按照 960W/m² 估计,部分元器件长时间高温使用会导致寿命衰减。
整机防护等级IP55
防护等级并非永久有效,可能会因长期使用导致磨损而下降,并避免在大雨飞行(24 小时降水量 24.9 毫米以上)。动力系统不在此防护范围内,雨中飞行结束后建议地面怠速 1 分钟。
悬停精度启用 RTK:
               ± 10 厘米(水平),± 10 厘米 (垂直)
               未启用 RTK:
               ± 60 厘米(水平),± 30 厘米 (垂直)
GNSS全系统版本:GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
               北斗版本:BeiDou
最大上升速度5 米/秒
在双电模式下,海平面 25℃ 无风的实验环境下测得。
最大下降速度5 米/秒
在双电模式下,海平面 25℃ 无风的实验环境下测得。
最大水平飞行速度20 米/秒
在双电模式下,海平面 25℃ 无风的实验环境下测得。
最大飞行海拔高度6000 米
无人机载重能力会随起飞高度增加而降低,海拔 6000 米为无人机双电空载最大安全高度(在海拔 4500 米处起飞)。
最大飞行高度1500 米
飞行高度受起飞海拔约束,DJI FC100 的最大飞行海拔为 6000 米。
最大抗风速度12 米/秒
起飞及降落阶段可承受的最大风力为 12 米/秒。
动力系统
定子尺寸155 × 16 毫米
电机 KV 值60 rpm/V
桨叶材质碳纤维复材
螺旋桨尺寸62 英寸
螺旋桨类型双叶折叠桨
旋翼数量8 对
安全系统
安全系统类型前毫米波雷达
后视雷达(单板)
下视雷达(单板)
激光雷达
四目视觉系统
FPV
毫米波雷达 EIRP<20 dBm (NCC/MIC/KC/CE/FCC)
工作环境温度-20℃ 至 40℃
工作环境要求光照强度正常,场景纹理特征丰富,无脏污。
工作功耗激光雷达:6.5 瓦
前雷达:18 瓦
下视雷达:5 瓦
后视雷达:5 瓦
FOV激光雷达:垂直 272°,水平 60°
前雷达:水平 360°,垂直 ±45°
下视雷达:左右 ±12.5°,前后 ±22.5°
后视雷达:左右 ±45°,前后 ±45°
四目视觉系统:水平 360°,垂直 180°
FPV 摄像头:水平 ±86°,垂直 108°
测距范围最大 60 米
感知距离有效工作范围、避障能力会因环境光线、雨雾以及目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。其中下方感知用于辅助起降、限低飞行和仿地定高飞行,其他方向感知用于避障。AR 安全辅助功能仅作辅助提示,飞手需要在实际作业时确认周围环境是否安全。
1. 下方感知用于辅助仿地定高飞行,若下方碰撞障碍物属于客责;
               2. 由于安全系统的性能限制,针对移动中的物体飞行器无法主动避让,此类场景发生事故属于客责;
               3. 货物避障仅用于辅助飞行,若货物和吊运绳碰撞障碍物属于客责。
DJI O4 图传
最大信号有效距离FCC:20 公里
CE:10 公里
SRRC:12 公里
MIC:10 公里
以上数据在室外空旷无干扰环境下测得,是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离,实际飞行时请留意 DJI Delivery App 上的返航提示。
工作频率2.400GHz 至 2.4835GHz
               5.725GHz 至 5.850GHz
各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同,详情请参考当地法律法规。
发射功率 (EIRP)2.4 GHz:<33 dBm (FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm (FCC),<30 dBm (SRRC),<14 dBm (CE)
实时图传质量1080p/30fps
天线4 天线,2 发 4 收
4G 增强图传支持
照明灯
照明方向前方、下方
控制模式自动、手动
最大照明功率46 瓦
降落伞
型号E2MSF-100A
触地速度≤ 6 米/秒
该数据于海平面 25℃ 无风环境,飞行器处于最大起飞重量时测得,飞行器在 100 米高度开伞。
伞具类型方形伞
伞衣材料尼龙
最低安全开伞高度100 米
指在该高度及以上开伞时,能保证飞机形成稳态速度触地。
工作温度-20℃ 至 40℃
防护等级IP55
主板断电续航时间大于等于 1 小时
主板记忆卡容量独立存储,实时记录每次飞行,可记录 10 架次。
报警方式蜂鸣报警、灯光报警
开伞方式手动开伞、自动开伞
DJI FlyCart 100 空吊系统旗舰版
型号A2EWH-100A
尺寸960 毫米 × 805 毫米 × 669 毫米
挂钩充电方式无线充电、Type-C 充电
无线充电需将挂钩收紧到位。
挂钩续航时间10 小时
在海平面 25℃ 无风理想环境下测得,在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异。实际使用时请留意 app 提示。
线缆长度0-30 米
最大收放速度1.2 米/秒
称重功能支持
挂钩开合功能支持 APP 或按键主动控制
应急脱困模式线缆释放脱困
消摆功能支持
手动波轮收放支持
一键收放支持
智能减速保护支持
DJI 吊运系统双电版
型号A2EDL-100A
尺寸960 毫米 × 805 毫米 × 669 毫米
吊绳长度10 米
应急脱困模式线缆熔断脱困
消摆功能支持
称重功能支持
推荐吊绳长度10-15 米
DJI DB2160 智能飞行电池
重量14.7 千克
容量41Ah
标称电压52V
循环寿命1500 次循环/24 个月
电池提供保内 1500 次循环或 24 个月保修,以先到者为主。
遥控器
型号TKPL 2
APPDJI Delivery App
显示屏7 英寸触控液晶显示屏,分辨率 1920 × 1200,亮度 1400 cd/m²
充电环境温度5℃ 至 40℃
内置电池续航时间3.8 小时
外置电池续航时间3.2 小时
充电方式使用最大功率 65W(最大电压 20V)的 USB-C 快充充电器,推荐使用 DJI 便携充电器
充电时间内置、内置加外置电池均为 2 小时(关机状态按照官方充电方式)
4G 增强图传支持
RTK 高精度定位模块支持
工作环境温度-20℃ 至 50℃
主从控支持
第二个遥控器需额外选配购买。
SDK
PSDK 通讯接口Eport-Lite
外接第三方负载时,需要额外购买 DJI FC100 PSDK 连接线套装。使用 DJI FC100 搭载第三方设备时,建议为第三方设备购买保险。
PSDK 功率接口支持 3000W
外接第三方负载时,需要额外购买 DJI FC100 PSDK 连接线套装。使用 DJI FC100 搭载第三方设备时,建议为第三方设备购买保险。
DJI C12000 智能充电器
充电器型号CSX901-12000
外形尺寸456 毫米 × 291 毫米 × 107 毫米
重量13.13 千克
输入电压三相交流电输入:175-520V
单相交流电输入:200-264V
输出电压62V
额定输出电流194A
额定功率12000W(三相 380V 输入)
               3000W(单相 220V 输入)
受当地电网环境,如距离、电线材质、线径等影响,实际输出功率可能存在差异。
充电时间9 分钟
海平面高度,环境温度 15-40 ℃ 之间,电量从 30% 充到 95% 的时间;电池电芯温度 15-75 ℃ 范围内支持快充;受输入功率、海拔高度、起充电量等因素影响,充电时间有所不同。
保护功能过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能
工作环境温度0℃ 至 40℃
输出通道1
D14000iE 全能变频充电站
输出通道1. 直流充电输出 42-61.6V/11500W
2. 风冷散热器供电 12V/6A
3. 交流输出 220V/1500W
充电时间9 分钟
海平面高度,环境温度 15-40 ℃ 之间,电量从 30% 充到 95% 的时间;电池电芯温度 15-75 ℃ 范围内支持快充;受输入功率、海拔高度、起充电量等因素影响,充电时间有所不同。
油箱容量30L
启动方式一键启动
工作环境温度0℃ 至 40℃
尺寸757 毫米 × 704 毫米 × 677 毫米
重量87±0.5 千克
重量为海平面高度测得, D14000iE 全能变频充电站的重量包含 2 千克的轮子、推手重量,使用时可以自行选择拆装。
燃料类型92# 汽油或以上牌号
参考油耗500 mL/kWh
机油容量1.3L
机油型号DJI 专用机油 S10W-40
CC15000 车载充电器(选配)
充电器型号CCX901-15000
外形尺寸460 毫米 × 310 毫米 × 90 毫米
重量17 千克
输入电压DC:300-500V
输出电压62V
额定输出电流287A
额定功率15000W
受汽车电池性能、海拔和环境温度影响,输出功率可能存在差异。
充电时间8 分钟
海平面高度,环境温度 15-40 ℃ 之间,电量从 30% 充到 95% 的时间;电池电芯温度 15-75 ℃ 范围内支持快充;受输入功率、海拔高度、起充电量等因素影响,充电时间有所不同。
保护功能过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能
工作环境温度0℃ 至 40℃
输出通道1
DJI 4G 增强图传套件(选配)
Dongle 型号IG831T
技术标准TDD-LTE/FDD-LTE/WCDMA
接口数据接口:USB TypeC(2.0)
SIM/USIM 卡接口:6 PIN NANO SIM 卡接口
天线1T2R,支持发射天线选择
尺寸43.5 毫米 × 23 毫米 × 7 毫米
重量约 11 克
海平面 25℃ 测得,DJI Delivery App 会根据当前飞行器状态,环境情况及作业任务智能推荐载重,货物的最大重量切勿超过推荐值,否则可能影响飞行安全。
工作电压电流电流最大:5V/750mA
D-RTK3 多功能基站(选配)
尺寸Φ 163 毫米 × 89 毫米(不含 OcuSync 定向天线)
重量约 1.26 千克
工作频率中继站模式:
O4:2.4 GHz/5.2 GHz/5.8 GHz
基准站模式:
O4:2.4 GHz/5.8 GHz
中继站增距效果中继站性能提升:
               解决严重遮挡(比如建筑物、山体):3 倍至 5 倍性能提升
               解决轻微遮挡(树木、玻璃):1 倍至 3 倍性能提升
中继站需部署于无干扰、无遮挡的高处地点。
内置电池工作时间(常温)D-RTK3 多功能基站:
               中继站:4 小时
               基准站:7 小时
低温下,续航性能可能有所下降,建议使用支持 USB PD3.0 协议的电源供电。
防护等级D-RTK3 多功能基站:IP67
需保证机身所有胶塞接口妥善安装。
定位精度基准站模式及中继站模式

               基站定位误差:
               单点精度(未标定):
               水平:1.5 米(RMS)
               垂直:3.0 米(RMS)

               星基差分精度:
               收敛时间:20 分钟
               水平:30 厘米(RMS)
               垂直:40 厘米(RMS)

               网络 RTK 标定**:
               水平:1.0 厘米(RMS)+1 ppm
               垂直:3.0 厘米(RMS)+1 ppm
               1 ppm:飞机与基站每增加 1 公里,精度变差 1 毫米。例如飞机距离基站 1 公里,则精度为 1.1 厘米。
* 测量精度取决于多种因素,此数值在开阔无遮挡、卫星分布良好、电离层不活跃、没有电磁干扰和多路径影响的正常条件下测得。
** 基站标定坐标精度取决于多种因素,如果需要进行高精度航线等作业任务时,建议在电离层不活跃时段,空旷无遮挡、没有电磁干扰和多路径的环境下,使用四系统及以上网络 RTK 挂载点进行标定。
DJI 电池保温箱(选配)
工作环境温度-20℃ 至 40℃
存储环境温度-40℃ 至 85℃